制作三维场景动画的作用

场景动画

在创建测试场景、运行模拟和验证结果之间，模拟可能是一个耗时的过程，尤其是在出现问题的情况下。无论是车辆的行为不符合您的预期，还是车辆之间的某些相互作用导致一辆或多辆车辆停止按照给定的路线行驶，这一切都需要时间来解决。场景动画有助于在模拟之前简化此过程并在定义测试场景时检测问题。

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什么是场景动画？

场景动画是场景编辑器中的一项功能，它可以在测试场景中对每辆车的简化表示进行动画处理，以显示模拟过程中将发生的情况。这样可以更快地检测问题，例如交通车辆在不需要时导致其他车辆停车。如果没有场景动画，您将需要运行模拟来注意到这一点，这将花费明显更长的时间。场景动画不仅支持车辆目录中的所有车辆，包括汽车、公共汽车和飞机，还支持行人和骑自行车的人，因此我们可以直观地看到他们在场景中的时间和行为。

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为什么我需要为场景制作动画？

场景动画对测试场景进行简化模拟，了解发生的情况以及每辆车所采取的操作，而无需运行传感器或逼真图形等复杂功能，从而大大加快运行模拟速度。它使用的是完全相同的交通控制器，因此交通和行人的行为是相同的。这样可以大大提高效率，并减少检查测试场景定义和模拟之间变化的影响所浪费的时间。此功能也包含在场景编辑器中，因此当使用场景编辑器创建或修改场景时，可以非常快速且轻松地运行动画，并更好地了解当前场景的模拟将如何运行以及到底会发生什么。

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场景动画如何运作？

计算动画时，我们首先保存当前场景并将其传递给交通插件，该插件与 rFpro 中使用的插件相同，它模拟交通车辆的行为。然后，该插件计算测试场景中每辆车的位置和动作，返回位置和时间列表，我们将其读回到场景编辑器中。一旦我们将模拟结果返回到场景编辑器中，我们就会创建叠加在地图上的每辆车的平面视图动画。每辆车都由其边界框信息定义的框表示。

如何运行动画？

运行模拟非常简单易行。一旦您有了想要测试的场景，只需按运行场景按钮，模拟就会运行，结果会自动转换为动画，无需任何用户输入。一旦动画准备好，用户就可以通过播放、暂停、快退和更改动画使用的时间步长来控制它。然后，该动画可用于可视化模拟当前场景时会发生的情况，从而检测问题、错误或意外操作。

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